朱曙光出生于陕西神木，1961年入伍，1963年加入中国共产党。革命生涯中，他历任战士、副班长、班长、副排长、排长、副政治指导员、干事、大队副政治委员、大队政治委员、中央警卫团副政治委员兼政治部主任、总参谋部警卫局副局长兼政治处主任、总政治部保卫部部长、武警部队副司令员兼武警部队北京市第一总队总队长等职，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。